GeoForAll Lab - GPS Position Lag Correction Plugin
Základní informace
- autor: Ondřej Pešek
- realizace v rámci: bakalářská práce
- dokončen: červen 2016
- vyvinut pro potřeby letecké skupiny SÚRO, aktivně používán při pravidelném leteckém gamaspektrometrickém monitorování
Dokumentace: https://ctu-geoforall-lab.github.io/qgis-position-lag-correction-plugin/
Zdrojový kód: https://github.com/ctu-geoforall-lab/qgis-position-lag-correction-plugin
Plugin se nyní nachází i v oficiálním repozitáři QGISu (QGIS Python Plugins Repository), takže se instaluje stejným způsobem jako například OpenLayers Plugin zmíněný v návodu zde
Řešený problém
- při leteckém monitorování se zapisuje GPS souřadnice na začátku nebo na konci 1s spektrometrického měření, čímž dochází k posunu souřadnice vůči měřenému bodu
- tento posun se dříve řešil ručně – editace raw dat v MS Excel/ Libreoffice Calc, následoval převod dat (obvykle na CSV) a nahrání do mapy, kontrola, příp. opakování procedury
- posun se prováděl na základě znalosti parametrů přístroje, zkušeností, znalostí měřené oblasti
Práce s pluginem
Plugin pracuje se vstupními daty ve formátu CSV (textový soubor, sloupce oddělené čárkou, čísla s desetinnými tečkami), přičemž pro plnou funkcionalitu vyžaduje tato datové pole:
- lat_deg: zeměpisná šířka (latitude), hodnota v desetinných stupních, v systému WGS84 EPSG:4326, příklad: 49.311943
- lon_deg: zeměpisná délka (longitude), hodnota v desetinných stupních v systému WGS84 EPSG:4326 příklad: 15.980162
- Gtm_sec: časová značka měření ve vteřinách
Na Githubu jsou k dispozici testovací data:
https://github.com/ctu-geoforall-lab/qgis-position-lag-correction-plugin/tree/master/sample_data
o této struktuře:
Line,RECS,UsedAlt_m,GHead_deg,Lat_deg,Lon_deg,Galt_m,Gtm_sec,measurement 900,402,125,211,49.311943,15.980162,684.40,24636,1217.71 900,403,124,211,49.311470,15.979719,683.90,24637,1378.70 900,404,124,211,49.310998,15.979276,683.70,24638,1268.23
Jedná se o fiktivní naměřená data, hodnoty v poli “measurement” jsou fiktivní proměnná, nicméně mají zachované relativní rozdíly z reálně naměřených dat. Názvy polí odpovídají těm v CSV exportech z dat naměřených leteckým gamaspektrometrickým systémem IRIS používaným Leteckou skupinou SÚRO.
Ovládací panel pluginu nabízí několik variant posunu bodů (kladné hodnoty znamenají posun ve směru letu, záporné proti směru letu):
- "values" - posun o konstantní počet bodů (není zohledněna rychlost ani vzdálenost mezi jednotlivými body)
- "meters" - posun o konstantní vzdálenost - body se posouvají po trajektorii letu, posunutý bod tedy může skončit na pozici mezi původními body
- "seconds" - posun o konstantní čas - zde se využívá datové pole "Gtm_sec"
INFO: Tlačítko "Reference elipsoid" umožňuje uživateli nastavit jiný souřadnicový systém - např. UTM - pouze pro pokročilé uživatele!
Díky pluginu lze nyní posun interaktivně nastavit a operátor ihned vidí výsledek na mapě:
Výsledkem je opět CSV soubor (o stejné struktuře jako vstupní data), který lze využít pro další zpracování.