GeoForAll Lab - GPS Position Lag Correction Plugin

Základní informace

- autor: Ondřej Pešek

- realizace v rámci: bakalářská práce

- dokončen: červen 2016

- vyvinut pro potřeby letecké skupiny SÚRO, aktivně používán při pravidelném leteckém gamaspektrometrickém monitorování

Dokumentace https://ctu-geoforall-lab.github.io/qgis-position-lag-correction-plugin/

Zdrojový kód https://github.com/ctu-geoforall-lab/qgis-position-lag-correction-plugin

Plugin se nyní nachází i v oficiálním repozitáři QGISu (QGIS Python Plugins Repository), takže se instaluje stejným způsobem jako například OpenLayers Plugin zmíněný v návodu zde

Řešený problém

- při leteckém monitorování se zapisuje GPS souřadnice na začátku nebo na konci 1s spektrometrického měření, čímž dochází k posunu souřadnice vůči měřenému bodu

Vznik posunu souřadnic při měření

- tento posun se dříve řešil ručně – editace raw dat v MS Excel/ Libreoffice Calc, následoval převod dat (obvykle na CSV) a nahrání do mapy, kontrola, příp. opakování procedury

- posun se prováděl na základě znalosti parametrů přístroje, zkušeností, znalostí měřené oblasti

Princip korekce posunu souřadnic

Práce s pluginem

Plugin pracuje se vstupními daty ve formátu CSV (textový soubor, sloupce oddělené čárkou, čísla s desetinnými tečkami), přičemž pro plnou funkcionalitu vyžaduje tato datové pole:

• lat_deg: zeměpisná šířka (latitude), hodnota v desetinných stupních, v systému WGS84 EPSG:4326, příklad: 49.311943

• lon_deg: zeměpisná délka (longitude), hodnota v desetinných stupních v systému WGS84 EPSG:4326 příklad: 15.980162

• Gtm_sec: časová značka měření ve vteřinách

Ukázky nabídek ovládacího panelu pluginu

INFO: Tlačítko "Reference elipsoid" umožňuje uživateli nastavit jiný souřadnicový systém - např. UTM - pouze pro pokročilé uživatele!